其次，仿人机器人新产品不断涌现。全球进行仿人机器人研发的国家，目前主要有日本、中国、韩国、法国和美国。仿人机器人产品一般可分为大型仿人机器人、小型仿人机器人和仿真机器人三种。这些产品已实现初步产业化，应用领域较为有限。主要有两大类：一是在商业领域作为接待员或形象代言人，二是在教育领域作为科研开发平台，或在一些公共场合进行机器人文化的展示和宣传。例如，全球先进的仿人机器人ASIMO已被IBM等7家企业租用，作为接待员。小型仿人机器人NAO则被美国哈佛大学、英国威尔士大学、德国弗莱堡大学、日本东京大学、中国浙江大学和同济大学等全球450余所大学与实验室作为开发平台，开展相关教学与研究工作。另外，NAO曾在上海2010年世博会担任法国的高科技大使，作为吉祥物进行表演，并为参观者提供导游服务。2009年和2013年，我国“汇童”仿人机器人分别开始在广东科技馆和中国科技馆等地工作。

　　我国仿人机器人只有不到20年的发展历程，目前已处于世界先进水平，但仍存在不少问题。一是整体技术水平有待提高。在整体功能、稳定性和可靠性方面，与日本相比还存在差距，本体机构设计、运动规划、控制等关键技术也有待提高。例如，日本ASIMO可以实现速度为9km/h的奔跑，我国研发的机器人尚不能达到这样的水平。二是精密减速器、伺服电机、伺服驱动器等核心关键零部件长期依赖进口，亟须突破。三是企业参与度低。我国仿人机器人的研发，大都集中在高校或研究机构。日本高水平的技术则主要掌握在本田、川田和丰田等公司手中，例如本田公司研制的仿人机器人P2问世后，其外形、自由度配置、传感器配置和控制方式等迅速成为当时仿人机器人参照的模板，之后研制出的P3、AISMO等机器人，代表了当今仿人机器人的最高水平。

　　目前，全球仿人机器人大多都处于研发阶段，初步实现了产业化。对我国而言，这是一个良好机遇，必须把握住仿人机器人产业处于起步阶段这一契机，出台发展战略，加大技术研发力度，建立共享研究平台，鼓励企业与机器人产业融合，加强相关人才储备，最终抢占这一前沿科技的制高点。