7 月 9 日，第二届 CCF-GAIR 全球人工智能与机器人峰会进入最后一天的议程。当天上午，百度自动驾驶事业部副总监孙勇义为大会带来了题为《Apollo：开放的自动驾驶之路》的演讲。
Apollo 宣言
孙勇义首先申明了百度 Apollo 计划的四句宣言：
- 开放能力：在 GitHub 上开源软件代码，以及开放云端的服务能力；
- 共享资源：开放云端的地图、仿真、OTA等自动驾驶的相关数据；
- 加速创新：让整个自动驾驶生态圈繁荣，推动整个行业更快地发展；
- 持续共赢：Apollo 的最终目标是帮助生态合作伙伴取得成功。
Apollo 开放路线图
随后，他简单介绍了 Apollo 的开放路线图，路线图主要包括能力和资源开放两部分，按照时间顺序大致可以分为如下几个阶段：
- 2017.7：封闭场地循迹自动驾驶，数据平台1.0，障碍物、Road hackers数据等；
- 2017.9：固定车道自动驾驶，人工编程仿真场景数据等；
- 2017.12：简单城市路况自动驾驶，数据平台2.0，2D 障碍物标注数据、日志提取仿真场景数据等；
- 2018.12：特定区域高速和城市道路自动驾驶；
- 2019.12：高速和城市道路自动驾驶Alpha版；
- 2020.12：高速和城市道路全路网自动驾驶；
Apollo 的架构
孙勇义表示，从整体架构上 Apollo 平台可以分为以下四层来理解：
车辆平台：与百度达成合作的车厂；
- 硬件层：摄像头、GPS/IMU、雷达、HMI、Black Box等；
- 开源软件平台：实时系统框架、定位、控制、路线规划模块等；
- 云服务平台：仿真模拟环境、DuerOS、安全模块、OTA、高清地图等；
- 在 7 月 5 日发布的 Apollo 1.0 版本中，百度只开放了云端数据平台，以及软硬件上对定位、控制和 HMI 的支持等功能。孙勇义表示，从发布 1.0 到今天，短短 3 天的时间，Apollo 计划的访问量已经破万，得到各界朋友的大力支持，未来百度将按照前述的开放路线图，持续不断地强化和提升 Apollo。
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