仿人机器人集机械、电子、计算机、材料、传感器和控制技术等多门科学于一身，代表着一个国家的高科技发展水平。仿人机器人属于服务机器人范畴，是外形类人的机器人，在外形和行为设计上模仿人类，具有手部、足部、头部和躯干等，是一种容易获得人类好感、亲近感并能满足情感认同的一种机器人。

　　相较于其他移动机器人，仿人机器人具有更大的适应性和灵活性，更适合在人类生活、工作的环境中与人类协同作业，或代替人类工作。它不仅可以在有辐射、粉尘和有毒环境中代替人类作业，而且还将被广泛应用于多个领域，比如医疗、护理、家庭服务、娱乐、教育、生物技术、救灾等。

　　首先，仿人机器人的市场潜力巨大。麦肯锡预计到2025年，全球医疗、增强人体机能、个人和家庭服务、商业服务机器人规模化应用的潜在经济影响每年将达到1.1万亿至3.3万亿美元。2014年日本《机器人白皮书》预测，到2020年，日本医疗和护理等服务行业的机器人市场规模将达到约2.8万亿日元，是现在的3倍以上。日本《2012年机器人产业市场趋势》报告也指出，到2035年，日本机器人市场约50%的订单将来自医疗护理、教育、娱乐、家政和物流等服务业领域。

　　发达国家对仿人机器人高度重视，纷纷制定相关发展战略。2015年1月，日本发布《机器人新战略》;韩国先后出台了《智能机器人促进法》、《智能机器人基本计划》、《服务机器人产业发展战略》，并于2014年8月，发布了第二个智能机器人开发5年计划。